XZ行者系列中的一体化伺服电机，适合于那些对电气安装尺寸及使用环境有着较为苛刻要求的应用对象，适用于地面及舰载等军事装备，户外工程机械，轨道交通设备等领域的伺服电机驱动及控制。
XZ行者系列一体化伺服电机，内置智能伺服驱动器的一体化交流伺服电机，具有紧凑的体积，宽泛的功率范围和集成完善的伺服控制功能，对使用环境有着很高的耐受性。一体化设计带来的最大优势在于：省去了对驱动器安装布置的空间环境要求，也省去了驱动器到电机之间冗长复杂的动力和反馈电缆，对系统的经济性，易维护性，可靠性及电磁兼容性都有着重大意义的提升。
■ 电机额定功率：最大约5.7kw
■ 电机额定扭矩：最大约25Nm
■ 电机额定转速：2200rpm/3000rpm
■ 安全制动器：可选
■ 防护等级：IP65（轴端面除外）
■ 操作温度：-40°C ~ 60°C
■ 存储温度：-50°C ~ 70°C
■ 冲击振动：20g / 100g(2ms)
■ I/O：数字量输入6路，数字量输出4路，模拟量输入1路
■ 工作模式支持电流，速度，位置多种基本模式及高级复合控制:
— 位置速度时间PVT
— 位置时间PT
— 位置速度PV
— 位置到位置PTP
— 电子凸轮仿形ECAM
— 线性随动Follower
— 双闭环路
— 高速时间触发Trigger
— 高速输出比较
■ 通信方式：RS-232，CANopen(Cia DSP-301,DSP-305和DSP-402)，EtherCAT
■ 控制接口：模拟量，脉冲和方向电平，PWM及通信总线。
■ 环路速度：电流环采样频率16KHz，速度环采样频率8KHz，位置环采样频率4KHz
■ 参数整定：内置电机参数自动整定优化功能
■ 内部程序：可编制用户控制脚本程序，采用第三代编程语言,程序由事件中断触发驱动
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