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    典型方案详细

从三个和尚吃水到多组电动伺服推杆的协同控制

一个和尚挑水喝,两个和尚抬水喝,三个和尚没水喝……

做过电动推杆翻转机构的童鞋一定有过这样的体会:

1)一根推杆很顺利,翻转目标很容易上下开合控制,顺畅自如;

2)当要翻转的目标较大,从受力和结构考虑,你会自然想到双推杆同步控制……烦恼从此来了:机构平行度,同轴度,水平度,同步精度绕了一大圈,"按到葫芦又起瓢"地总算机电系统调校好了,终于可以动作了,可机械总会叽叽歪歪响,让你不爽,好不容易总算交工了,过了一阵子,换了个季节,或者颠簸运输换了个地方后,机构每每会罢工,趴窝,卡死动不了了,这时候,你被火速派到设备现场去救火……

3)当要翻转的目标变得更大更重,出于对刚性保持的要求、受力均匀的预期和实际工艺变形的考虑,你毅然决定采用3组甚至更多电动推杆来同步翻转的时候,呵呵!你精密同步的理想和加工装配工艺的粗糙现实变得更加水火不容起来,针对平行的多组伺服电动推杆的同步控制,你面对的是一套更高技术规格、更高成本付出的同步伺服方案,情势变得愈发严峻起来!

为了回避多电机同步的麻烦,很多童鞋会走上机械同步的道路,采用双出轴电机、双出轴减速机或如图所示的同步杆的方案,但这种"刚性"同步的策略,在面对大尺寸,大跨距,大变形的重型负载时,常常会使传动副互锁、"卡死"的问题变得更加剧烈起来,因为"刚性"同步的传动机构对于负载本身的不对称,不均衡是难以容忍的。这个道理,就像当年的老祖宗大禹治水留给我们的启迪:要疏浚,而不是围堵!

 英硕推出的这套多组电动伺服推杆方案,采用英硕的伺服控制产品,可以完美地解决2组,3组直至n组电动推杆的协同工作互锁问题,使多组推杆可以团结一致,完美协同克服大的外部负载阻力,在发射架,转台,大型天线阵面的俯仰、折叠,平台的高精度平移、升降等精密位置控制对象上,英硕通过十余年的工程实践经验积累,已荟萃了众多成功的客户应用案例。

如下面这段小视频所示,我们将两组由行者一体化伺服电机驱动的电动推杆,以横向和纵向都极度不对称地相对位置"夸张"布置,在我们"多伺服推杆协同策略"控制下,翻转机构可以以任意速度上下翻转(俯仰、折叠、开合)并可以实现任意位置的静态和动态高精度定位。

通过这则小机构演示视频,我们试图向你传递的承诺就是:不论你的机械装配有多大的几何误差,不论机构有多大的应力变形,不论运输有多大的窜动变形,不论伺服电机有多么不尽人意的同步性能,我们保证你都将永远有一套从不会卡死、工作可靠,维护省力省心的多电动推杆翻转机构。

最后总结语:三个和尚,本就该轻松有水吃!

 

N个和尚,你给我们一片天吧!看我们将它共同托起!

 

 

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